PhenoBob

Le PhenoBob est un véhicule autonome équipé d’un système de caméras destiné à l’analyse des plantes en image. Lors d’un passage sur une parcelle, les caméras couleurs et proche-infrarouges prennent des séries de photos. Chaque photo est compilée automatiquement pour restituer une photo globale de la parcelle, en haute définition. Sur ces images, chaque plante est automatiquement reconnue et localisée.

Grâce aux coordonnées RTK-GPS de chaque plante, le PhenoBob peut lors de ses différents passages retrouver chaque plante dans la parcelle et suivre son développement foliaire dans le temps – ceci aussi bien pour les betteraves que pour les adventices. Un algorithme spécifique a été développé et entrainé via une intelligence artificielle et permet de distinguer automatiquement les betteraves des adventices. Ainsi la dynamique de la levée au champ et le développement foliaire sont enregistrés et documentés, depuis la levée jusqu’au stade 6 feuilles.