PhenoBob

De PhenoBob is een zelfnavigerend voertuig uitgerust met een camerasysteem voor de beeldanalyse van planten. Tijdens het rijden door een perceeltje maken de camera's een serie van gecombineerde kleuren- en bijna-infraroodbeelden. De afzonderlijke beelden worden automatisch gecombineerd tot één beeld van het perceeltje en dit met een hoge resolutie. De planten worden automatisch gedetecteerd en gelokaliseerd aan de hand van de opgenomen beelden.

Met behulp van de RTK-GPS-coördinaten van elke individuele plant kan de PhenoBob de planten in het perceel herkennen, waarbij de herhaalde metingen van het perceel hun bladoppervlak in de tijd volgen. Dit geldt zowel voor bietplanten als voor de onkruidplanten. Het automatische onderscheid tussen bieten en onkruid wordt gemaakt met behulp van een algoritme op basis van artificiële intelligentie. Zo wordt de dynamiek van de veldopkomst en de ontwikkeling van het bladoppervlak in de proefpercelen bepaald en dit vanaf opkomst tot het 6-bladstadium.