PhenoBob

PhenoBob je samo-navigační vozidlo s kamerovým systémem pro obrazovou analýzu rostlin. Při projíždění zápletkou pořizují kombinované barevné a infračervené kamery řadu snímků. Jednotlivé obrázky jsou automaticky zkompilovány do celkového obrazu zápletky s vysokým rozlišením. Rostliny jsou automaticky detekovány a lokalizovány pomocí zaznamenaných snímků.

Použití RTK GPS souřadnic každé jednotlivé rostliny umožňuje PhenoBob přemístit je v grafu, opakovaná měření grafu pak sleduje jejich listovou plochu v průběhu času - to platí jak pro řepné rostliny, tak plevele. Automatické rozlišení mezi řepou a plevelem se provádí pomocí algoritmu, který byl vyškolen pomocí umělé inteligence. Tímto způsobem je určována dynamika vzniku pole a rozvoj listových ploch ve zkušebních grafech - od okamžiku vzniku až po fázi 6 listů.