PhenoBob

PhenoBob - это самонавигационное транспортное средство с системой камер для анализа растений на основе изображений. Во время движения по участку комбинированная цветная и ближняя инфракрасная камеры делают серию изображений. Отдельные изображения автоматически объединяются в общую картину с высоким разрешением. Растения автоматически обнаруживаются по записанным изображениям.

Использование RTK GPS-координат каждого отдельного растения позволяет PhenoBob перемещать их на участке при повторных измерениях участка, далее анализируется площадь лиственного покрова на протяжении определенного времени (это относится как к растениям свеклы, так и к сорнякам). Автоматическое различение свеклы и сорняков проводится с помощью алгоритма, созданного искусственным интеллектом. Таким образом определяется динамика появления всходов и развития площади лиственного покрова на опытных площадях - от момента появления всходов до стадии 6-ти листьев.