PhenoBob
Le PhenoBob est un véhicule autonome équipé d’une caméra avec analyse d’image. Lors d’un passage dans une parcelle une caméra saisit des séries d’images en couleur et en infrarouge proche. Les images individuelles sont compilées automatiquement dans une image de la parcelle totale et hautement résolue. Sur la base des images enregistrées des plantes sont reconnues et localisées automatiquement. Grâce au signal RTK GPS le PhenoFielBot quand il repasse sur la même parcelle reconnait chaque individu, plante ou adventice. Il mesure plusieurs fois la surface foliaire des individus en la traçant pendant une période précise. La distinction entre betterave et adventice est réalisée par un algorithme qui a été entrainé à l’aide de l’intelligence artificielle. De cette façon la levée au champ et le développement de la surface foliaire sont déterminés au niveau des parcelles d’essai – et ceci à partir de la levée jusqu’au stade 6 feuilles.
